Костел Вознесения Девы Марии и cв.Карла Великого на Карлове был основан в 1350 Карлом IV как новый монастырский костел, расположенный на самом высоком месте Нового Города — над речной долиной Ботича, напротив Вышеграда. Костел принадлежал ордену августинских католиков.